<noframes id="tpxtj">
<span id="tpxtj"></span>
<noframes id="tpxtj">

    <em id="tpxtj"><address id="tpxtj"></address></em>

          <em id="tpxtj"><form id="tpxtj"><nobr id="tpxtj"></nobr></form></em>

          <noframes id="tpxtj">

          發展機器人技術和產業已經成為我國重大戰略需求

          “機器人是制造業的皇冠,它的應用、制造是衡量一個國家高端制造的重要標志。”12月11日,在由中國自動化學會、深圳市科學技術協會聯合主辦的2020國家機器人發展論壇上,中國工程院院士、湖南大學電氣與信息工程學院院長王耀南認為,“發展機器人技術和產業已經成為我國重大戰略的需求。”

          進入高端發展時期

          為什么各國要競相發展機器人?王耀南認為,原因在于國家民生工程的需要。機器人能夠輔助人們完成各種危險工作、復雜任務,在大型工程如橋梁建造以及維護、海洋開發、太空探索等中都發揮著重要作用。

          王耀南指出,20世紀,機器人進入到智能發展階段。人類進入現代工業社會后,機器人主要被應用到工業領域,尤其是二戰以后日本、美國、德國等國,在勞動力短缺的情況下,工業機器人有了更多的應用空間,所以60年代工業機器人得到大力發展。

          今天機器人的應用無處不在,在制造業、物流行業、醫療行業等領域都發揮了重要作用。“從平臺建設方面來看,機器人分為工業機器人、飛行機器人、移動機器人、空間機器人、海洋機器人等,這些機器人在智能制造領域應用較多。”王耀南說。

          “近十年來中國機器人發展可以分為兩個階段,前5年為產業發展期,如今已經進入到高端發展期。”王耀南預測。

          新冠肺炎疫情之后,醫療機器人成為智能機器人的主攻方向之一。“未來,機器人還將在國家重大工程基礎設施建造,尤其是將在新基建的建設中發揮重大作用。”王耀南說,比如關于珠穆朗瑪峰的科考行動,在惡劣天氣下,未來可采用機器人協助考察。

          具備四大核心系統

          王耀南認為,機器人是一個能夠自動執行和操作作業的裝置,它具備感知功能、規劃功能、決策功能、控制功能,能夠完成人類難以完成或者重復的勞動,可以在枯燥、危險、惡劣的環境下使用。

          那么到底有多少種機器人呢?王耀南指出,從不同角度出發,機器人劃分的類型也不一樣。如從用途來看,可分為工業機器人、農業機器人、醫療機器人、巡檢機器人等;從空間來看,有工業機器人、水下機器人、空間機器人、陸地機器人等。

          “不難看出,機器人是一門涵蓋了多學科的科學,涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。”王耀南表示,“但不管多么復雜的機器人,實際上它都是一個自動化系統,具備感知系統、決策系統、控制系統以及復雜的本體結構系統這四大核心部分。”

          此外,王耀南認為,智能感知、智能協作規劃、智能精準控制是智能機器人的幾大核心技術。在智能感知方面,如何設計好一個完整的機器人視覺感知,如何打造微傳感高智能化的感知感控一體的芯片,是今后要思考的問題;在控制技術方面,柔順控制、智能控制、協同控制是三個研究熱點;要達到精準控制,機器人還要有一雙靈巧的手。“機器人作業,用來完成復雜任務,打造靈巧的機器手是一項關鍵技術。”王耀南說。

          未來小型機器人或成標配

          “現在人人帶手機,將來人人會帶小型機器人,而要滿足這個需求,機器人需具備五大要素。”王耀南說,即具備感知功能、規劃功能、決策功能、運動功能、學習功能。

          在王耀南看來,“未來真正的機器人要具備情感交互、人機協作功能,并具備學習、語意分析等能力,才可以真正成為智能服務機器人。”

          要實現這個目標,我們有大量工作要做,比如把感知能力、記憶能力、學習能力、決策能力加入到機器人的系統中,讓機器人具備智能化、自主網絡控制系統。

          “發展智能機器人,人工智能是關鍵。人工智能三大核心技術,感知技術、認知技術、行為控制技術是發展智能機器人的主要技術。”王耀南說。

          王耀南指出,人工智能怎么和機器人有機結合起來,歸納起來有幾個關鍵點,在感知層面主要涉及語言識別、物理識別;在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態交互等;在執行層面主要涉及步態控制、步態識別和交互等。

          “未來機器人發展一定是網絡化、自主化、協作化、靈巧化的。同時,機器人一定是要有一個好的發展規劃、創新的環境和下一代機器人的標準和技術。”王耀南說,最關鍵還要有產業隊伍人才,這個人才隊伍需要將技工、工程師、科學家融合在一起。

          標簽: 機器人   產業  
          來源:科技日報
          編輯:GY653

          免責聲明:本網站內容主要來自原創、合作媒體供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網站出現的信息,均僅供參考。本網站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性,但不保證有關資料的準確性及可靠性,讀者在使用前請進一步核實,并對任何自主決定的行為負責。本網站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏,概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網站中的網頁或鏈接內容可能涉嫌侵犯其知識產權或存在不實內容時,應及時向本網站提出書面權利通知或不實情況說明,并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網站在收到上述法律文件后,將會依法盡快聯系相關文章源頭核實,溝通刪除相關內容或斷開相關鏈接。

          • 相關推薦
          黄片一级